固定翼：续航时间长，长的可上1小时甚至更长，航程远，但没法悬停，对场地环境要求较高

多旋翼：可定点悬停，操作简单，起降场地要求不高，但是续航时间短，一般不超过30分钟，航程也短。

固定翼主要从副翼，尾翼来控制飞机姿态。多旋翼主要通过螺旋桨的转速来控制姿态