垂起优势:传统滑降需要飞手,控制的难度较大,而且需要比较大的场地,因此适用范围较窄。而垂起可以在狭窄的地方进行起飞降落,受地点影响较小,适用范围更广,垂起劣势:垂起牺牲气动载重,航时更短。目前主流的都是垂直起降的固定翼无人机,采用倾转或者复合翼方式。