垂起优势：传统滑降需要飞手，控制的难度较大，而且需要比较大的场地，因此适用范围较窄。而垂起可以在狭窄的地方进行起飞降落，受地点影响较小，适用范围更广，垂起劣势：垂起牺牲气动载重，航时更短。目前主流的都是垂直起降的固定翼无人机，采用倾转或者复合翼方式。