近年来，随着技术进步，民用无人驾驶航空器(以下简称无人机)的生产和应用在国内外得到蓬勃发展，由此带来的无人机监管问题引起了社会高度关注。为促进无人机产业安全、有序、健康发展，政府各监管部门按照其相应职责，也出台了相关的政策、规范性文件以及标准。 
通过对相关文件的归纳和整理，以及对文件要点的总结，形成“民用无人驾驶航空器政策、规范性文件以及标准汇编”，供业界专业或兴趣人士参阅。 为了方便大家阅读，本文将分为“政策文件篇”和“标准篇”两个部分进行介绍。 第二部分 标准篇 本部分所指标准为国家标准、民航行业标准以及民航团体标准。 一、国家标准：21项 (其中现行3项、即将实施18项) 标准名称 标准号 实施日期 标准内容及范围 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 35018-2018 2018.12.01 本标准规定了民用无人机系统的分类及分级要求。 本标准适用于民用无人机系统的产品研制、交付使用及安全监管。 无人驾驶航空器系统术语 GB/T 38152-2019 2020.05.01 本标准界定了无人机系统的基础术语、机体术语、机载系统术语、动力装置术语、任务载荷术语、控制站术语、数据链术语、发射与回收术语和使用与维护术语。 本标准适用于无人机系统的管理、研制、交付和使用与维护。本标准中未定义的术语，可在有关标准中另行规定。 民用多旋翼无人机系统试验方法 GB/T 38058-2019 2020.05.01 本标准规定了民用多旋翼无人机系统及部件的试验方法。 本标准适用于民用轻小型(最大起飞质量在150
kg以下)电动多旋翼无人机系统(以下简称无人机系统)及部件的设计、制造、检测和认证等;其他类型无人机系统亦可参照执行。 无人机用氢燃料电池发电系统 GB/T 38954-2020 2021.01.01 本标准规定了无人机用氢燃料电池发电系统的通用要求、技术要求、试验方法以及标志、包装和运输要求。 本标准适用于以压缩氢气为燃料，为空载质量不超过116 kg且最大起飞质量不超过150 kg的无人机提供动力和非动力用电的燃料电池发电系统。 民用无人机系统型号命名 GB/T 38905-2020 2021.02.01 本标准规定了民用无人机系统型号的命名组成和命名方法。 本标准适用于民用无人机系统行业管理、研制生产、销售、使用维护的型号命名。 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求 GB/T 38997-2020 2021.02.01 本标准规定了轻小型多旋翼无人机(以下简称“无人机”)飞行控制与导航系统的通用要求、验证试验以及标识、包装、运输和贮存要求。 本标准适用于轻小型多旋翼无人机(起飞重量在0.25 kg~150
kg之间)的飞行控制与导航系统设计与制造。其他无人机飞行控制与导航系统可参照执行。 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求 GB/T 38911-2020 2021.02.01 本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储存。 本标准适用于民用轻小型无人直升机(起飞重量在0.25 kg~150
kg之间)飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人机飞行控制系统可参照执行。 民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求 GB/T 38996-2020 2021.02.01 本标准规定了民用轻小型固定翼无人机(以下简称“无人机”)飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和贮存。 本标准适用于最大起飞重量在0.25 kg ~ 150
kg之间的民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统及其部件的设计与验证，其他无人机飞行控制系统可参照执行。 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法 GB/T 38930-2020 2021.02.01 本标准规定了民用轻小型无人机系统的抗风性要求及试验方法，包括抗风能力要求、试验目的、试验条件、试验环境、试验中断和恢复、试验判据、试验过程、试验数据处理、试验结果评定及试验报告。 本标准适用于民用轻小型旋翼类无人机(起飞重量在0.25 kg~150
kg之间)系统(含飞行器和地面站)，包括无人直升机系统、多旋翼无人机系统、垂直起降固定翼无人机系统(仅起降阶段)以及其他旋翼无人机系统;其他类型无人机系统可参照执行。 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 GB/T 38909-2020 2021.02.01 本标准规定了民用轻小型无人机系统(含飞行器和地面站，以下简称无人机系统)电磁兼容性要求与试验方法，包括电磁发射和抗扰度试验项目、试验要求、试验条件、试验设备、试验方法和试验报告。 本标准适用于民用轻小型无人机系统(起飞重量在0.25 kg~150 kg之间)的设计、制造和试验，其他类型无人机系统亦可参照执行。 民用轻小型无人机系统安全性通用要求 GB/T 38931-2020 2021.02.01 本标准规定了民用轻小型无人机系统全生命周期内安全性工作的一般要求、详细要求和安全性验证。 本标准适用于最大起飞重量在0.25 kg~150
kg之间的民用无人机系统(以下简称“无人机系统”)的研制、生产、试验和使用的安全性工作。其他民用无人机系统可参考使用。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第1部分：总则 GB/T 38924.1-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量在0.25 kg ~ 150
kg之间)系统(含飞行器和地面站)实验室环境试验的通用要求。 本部分适用于民用轻小型无人机系统的实验室环境试验。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第2部分：低温试验 GB/T 38924.2-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)低温试验的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在使用过程中会受到低温环境影响的民用轻小型无人机系统，以此来确定民用无人机系统对低温环境的耐受能力。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第3部分：高温试验 GB/T 38924.3-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量在0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)高温试验的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在使用过程中可能会受到高温环境影响的民用轻小型无人机系统，以此来确定民用无人机系统对高温环境影响的耐受能力。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第4部分：温度和高度试验 GB/T 38924.4-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)温度和高度试验的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在使用过程中可能会经历温度和高度综合作用环境影响的民用轻小型无人机系统，以此来确定民用无人机系统对温度和高度综合作用环境影响的耐受能力。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第5部分：冲击试验 GB/T 38924.5-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)冲击试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在运输、装卸和使用过程中可能会经历冲击环境的民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg~150
kg)系统(含飞行器和地面站)，以此确定民用轻小型无人机是否能承受冲击环境的影响。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第6部分：振动试验 GB/T 38924.6-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)的振动试验要求和方法，包括试验条件、试验设备和仪表、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告等。 本部分适用于在运输和使用过程中可能会经历振动环境的民用轻小型无人机(最大起飞重量大于0.25 kg且不大于150
kg)多旋翼无人机系统、固定翼无人机系统、无人直升机系统和车载式地面站，以此确定民用轻小型无人机系统是否能承受振动环境的影响。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第7部分：湿热试验 GB/T 38924.7-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)湿热试验的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在使用过程中会经历湿热环境的民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)，以此来确定民用无人机系统耐受自然的或诱发的潮湿大气的能力。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第8部分：盐雾试验 GB/T 38924.8-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)盐雾环境的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在贮存和使用过程中会受到盐雾影响的民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)，以此来确定民用无人机系统长期暴露在盐雾大气中或在正常使用中耐受盐雾大气的能力。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第9部分：防水性试验 GB/T 38924.9-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)防水性试验的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在使用过程中可能会受到雨水喷淋的民用轻小型无人机系统，以此来确定民用无人机系统是否能经受住喷洒或滴落到其表面上的雨水环境的影响。 民用轻小型无人机系统环境试验方法 第10部分：砂尘试验 GB/T 38924.10-2020 2021.02.01 GB/T 38924的本部分规定了民用轻小型无人机(起飞重量为0.25 kg ~ 150
kg)系统(含飞行器和地面站)砂尘试验的试验条件、试验设备和仪器、试验过程、试验中断和恢复、试验结果评定和试验报告。 本部分适用于在使用过程中可能会受到砂尘环境影响的民用轻小型无人机系统，以此来确定民用轻小型无人机系统对以适中速度运动的风或气流所携带的砂尘环境的耐受能力。 二、民航行业标准：4项 标准名称 标准号 实施日期 文件要点 无人机围栏 MH/T 2008-2017 2017.12.01 本标准规定了无人机围栏的范围、构型、数据结构、性能要求和测试要求等。 本标准适用于无人机系统和无人机云系统中的无人机围栏。 无人机云系统接口数据规范 MH/T 2009-2017 2017.12.01 本标准规定了轻小型民用无人机系统与无人机云系统之间传输数据要求、数据加密要求、编码规则、性能要求。 本标准适用于在中国境内运行的轻小型民用无人机系统。 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 MH/T 1069-2018 2018.11.01 本标准规定了使用民用无人机系统开展作业飞行时的基本要求、作业组织与实施、信息传输与数据处理要求、维护与保养、异常处置措施及其他要求等。 本标准适用于使用空机重量116kg(含)以下且起飞全重150kg(含)以下的民用无人机(以下简称无人机)或植保类无人机执行非游戏或娱乐目的而进行的作业飞行操作。 无人机云系统数据规范 MH/T 2011-2019 2020.01.01 本标准规定了符合《轻小无人机运行规定(试行)》(AC-91-31)要求的民用无人机云系统中数据内容和格式及民用无人机云系统之间传输数据要求、数据加密要求、编码规则、性能要求。 本标准适用于中国境内运行的民用无人机云系统和他们之间的数据交换和集成。 三、民航团体标准：9项 下述民航团体标准在各协会成员范围内约定使用，非协会成员可参考借鉴采用。 标准名称 标准号 实施日期 标准内容及范围 轻小型无人机技术标准(UTC)驾驶员培训考核体系基本要求 T/CATAGS 6—2020 2020.04.09 本标准规定了中国航空运输协会对无人机专业应用培训和考核相关术语和定义、培训要求、考核要求等，对无人机专业应用培训和考核应具备的条件进行了规范。 民用机场无人驾驶航空器系统监测系统通用技术要求 T/CCAATB-0001-2019 2019.08.08 本标准规定了中国民用机场协会民用机场使用无人机系统检测系统的通用技术要求。 本标准适用于民用机场建设无人机检测系统。 民用无人机驾驶员 训练机构合格审定规则 T/AOPA0002—2017 2017.11.15 本标准规定了中国航空器拥有者及驾驶员协会颁发民用无人机驾驶员训练机构临时合格证、驾驶员训练机构合格证和相关课程等级的条件和程序，以及驾驶员训练机构临时合格证、驾驶员训练机构合格证和相关课程等级的持有人应当遵守的相应运行规则。 职业教育无人机应用技术第3部分教学设备 T/AOPA0009—2019 2019.05.20 本标准是中国航空器拥有者及驾驶员协会规定的无人机职业教育教学设备中相关术语和定义，对教学设备的特点和设计生产要求，以及配套的认证程序和应遵守的原则、流程进行了规范。 本标准适用于无人机职业教育教学设备的认证活动。 职业教育无人机应用技术第4部分实训室 T/AOPA0010—2019 2019.05.20 本标准是中国航空器拥有者及驾驶员协会规定的职业教育无人机应用技术专业实训室中相关术语和定义，对实训室的基本要求、分级、分类等进行了规范。 本标准适用于无人机职业教育实训室的认证活动。 民用无人机系统专业工程师资质管理规则 T/AOPA0011—2019 2019.06.20 本标准规范了中国航空器拥有者及驾驶员协会对民用无人机系统专业工程师资质管理。 本标准适用于中国航空器拥有者及驾驶员协会对民用无人机系统专业工程师合格证的颁发和管理工作。 无人机搭载红外热像设备检测建筑外墙及屋面作业 T/AOPA 0001-2020 2020.05.20 本标准是中国航空器拥有者及驾驶员协会提出的多旋翼无人机搭载红外热像技术在建筑外墙及屋面饰面层粘结质量检测的技术要求。 本标准适用于建筑外墙采用满粘法施工的饰面层粘结质量检测。 民用无人机驾驶员合格评定规则 T/AOPA0006-2020 2020.11.02 本标准规范了中国航空器拥有者及驾驶员协会对民用无人机驾驶员的合格评定和管理工作。 本标准适用于中国航空器拥有者及驾驶员协会对民用无人机驾驶员合格证的颁发和管理工作 |
